WM-SE/CNF叉车驾驶仿真系统技术说明

徐州硕博电子科技有限公司是硕博科技教育集团旗下的独立法人企业，公司成立于2010年，注册总资金1200万元。公司主要业务研发、生产、经营虚拟仿真实训教学设备-工程机械教育教学装备、特种设备模拟操作考核实训装备、焊接仿真实训装备、建筑行业仿真教学设备、港口起重类设备仿真教学设备等系列产品，目前已拥有数十项软件着作权与实用新型**等自主知识产权。
公司主要产品在虚拟仿真技术行业中，形成了以职业技能实训设备和工程机械仿真培训设备为主体，以特种设备作业人员考核设备和港口起重机模拟器为特色，以汽车模拟驾驶器和液压实训设备为补充完整的生产体系。公司产品在市场中表现出良好的竞争力，多次中标服务于**、油田铁路培训机构、中高职院校及质检考核培训基地等众多客户，并获得中国就业培训指导中心工程机械技能培训项目比赛**设备的荣誉，公司以优质的产品质量和良好的社会信誉，赢得了国内各界的广泛赞誉。
桃李不言，下自成蹊。硕博公司的发展壮大离不开社会同仁给予的关怀和支持，欢迎各界朋友前来考察指导，一如既往，关注硕博的发展。硕博科技  企业宗旨：务实高效、服务社会
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二、叉车驾驶仿真系统概述
 WM-SE/CNF型叉车驾驶仿真系统是我司根据特种设备作业人员考核标准（DL/T 5250-2010）开发而成的较新产品，并取得由*人民共和国国家**颁发的软件着作权**证书，证书号：2013SR039385。该系统配置IC卡考核管理系统对学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了较新的“叉车模拟软件V9.5”专业版，该系统模拟叉车各种实际作业、课题丰富，同时配合教师管理系统可以实现桥门式起重机、汽车起重机、塔式起重机等特种设备培训信息的共享、存储，为叉车驾驶培训可以选择教学设备。
WM-SE/CNF型叉车驾驶仿真系统工能综述：
1）系统配备身份信息识别装置（或者二代身份证录入器），可实现自主录入学员身份信息并记录储存，如姓名、学籍号、班级、组别、身份ID信息，通过联机传输至教师管理平台进行存储、调阅、打印。
2）软件管理系统记录学员培训或考核的成绩功能，配备彩色打印机，即时进行联网成绩打印。
3）实现桥门式起重机、汽车式起重机、叉车、塔式起重机、挖掘机、装载机、推土机等不同设备学员信息汇总。
4）教师可自主设定训练或考核评分标准，并对受训者进行文字、语音等安全提示。
5）多视景功能设置多个操作视角，如：俯视角、外部视角、驾驶室视角、独立显示后视角、操作视角可通过操纵台上的视景摇杆，进行360度全视景查看等；
6）系统建模配置叉车叉具横移操作装置，进行叉具的横向移动。 
7）软件中可对自主选择3T或者5T机型进行训练，同时可以更改如训练时间、考核标准等参数。
8）系统界面显示机器仪表参数，如：货物提升高度，门架倾斜角度、方向盘转动、燃油表、实时速度等参数。
9）交互界面：在菜单操作界面中，配备关于如何操作本设备的文字帮助功能，便于帮助初学者学习如何使用本设备。
10）数据存储管理功能：将受训者的各种培训信息、考核成绩联机存储到教师端控制系统中，并对各种培训信息、考核成绩进行汇总、分析、查询。
11）根据国家叉车考核大纲设计软件，其中软件课题具有30种操作考核课题，对操作学员等进行培训考核、鉴定。
三、叉车驾驶仿真系统功能简介
根据叉车驾驶操作训练模拟系统的功能定位，其总体结构主要由硬件和软件两部分组成。硬件设备由真实驾驶舱、方向机、档位杆、门架以及货叉操作杆、身份信息读写装置、360度视角调整摇杆、油门、离合、刹车踏板、转向开关、仪表系统、主控制机、音响系统、视景系统等组成。软件系统包括叉车仿真操作系统，数据接收传输系统、数据管理系统等。系统总体结构如图所示。
 叉车驾驶仿真系统总体结构关系图
1、 叉车驾驶仿真系统硬件平台
1.1 真实驾驶舱
如下图所示，叉车驾驶仿真系统的驾驶舱完全采用真实的叉车驾驶座舱为基座，外形和布局与真实叉车完全相同。在驾驶舱中装配有与实车完全相同的各种可操纵机构，如方向机、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、货叉操作杆、门架操作杆、货叉横移操作杆、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆、转向灯开关、点火开关、仪表盘等，这样可以给学员带来较接近真实的驾驶感受。
叉车驾驶仿真系统驾驶舱
1.2 操纵控制系统
如图所示，本系统包括了驾驶者控制叉车运动的基本操纵部件：方向机、离合器踏板、刹车踏板、油门踏板、货叉操作杆、门架操作杆、货叉横移操作杆、刹车手柄、换向操纵杆、换挡操纵杆，另外还有点火开关、转向指示灯等辅助性操作部件。这些部件信号的实时采集与控制是叉车驾驶操作训练模拟系统能否真正逼真模拟驾驶环境的较基本前提，是整个叉车驾驶操作训练模拟系统的核心部分之一。由于本系统要求与真实叉车完全操作感受尽量一致，因而在没有力和反馈装置的条件下，对于叉车运动控制的模拟主要由实车部件中的方向盘、油门、离合、刹车、档位和货叉操纵杆操作来完成。
 操作控制系统照片
○1……手制动拉杆  
○2……喇叭开关
○3……左右转向灯开关
○4……仪表
○5……钥匙开关 发动机开关
○6……方向盘
○7……离合器踏板
○8……换挡器
○9……脚制动器踏板
○10……货叉起升下降拉杆
○11……门架前倾后仰拉杆
○12……货叉扩张收缩拉杆
驾驶员对操纵部件的操作经过单片机和数据线，将方向盘转动的角度、油门的开度、离合器的状态、刹车的状态等模拟量经过转换发送给计算机系统进行处理，同时把系统处理的实时开关量数据如档位参数、速度等数字量经过转换发送到车体部分显示仪表系统上，进而调整视景显示，使驾驶员实时观察驾驶车辆的运行情况。